liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Närmaskbestämning från stereoseende
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Computer Vision. Linköping University, The Institute of Technology.
2005 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Ranging from stereovision (English)
Abstract [sv]

Detta examensarbete utreder avståndsbedömning med hjälp av bildbehandling och stereoseende för känd kamerauppställning.

Idag existerar ett stort antal beräkningsmetoder för att få ut avstånd till objekt, men metodernas prestanda har knappt mätts. Detta arbete tittar huvudsakligen på olika blockbaserade metoder för avståndsbedömning och tittar på möjligheter samt begränsningar då man använder sig av känd kunskap inom bildbehandling och stereoseende för avståndsbedömning. Arbetet är gjort på Bofors Defence AB i Karlskoga, Sverige, i syfte att slutligen användas i ett optiskt sensorsystem. Arbetet utreder beprövade

Resultaten pekar mot att det är svårt att bestämma en närmask, avstånd till samtliga synliga objekt, men de testade metoderna bör ändå kunna användas punktvis för att beräkna avstånd. Den bästa metoden bygger på att man beräknar minsta absolutfelet och enbart behåller de säkraste värdena.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2005. , 67 p.
Keyword [sv]
mask, närmask, stereoseende, datorseende, bildbehandling, lemur, disparitet, cvl, bofors, kamera
National Category
Computer Vision and Robotics (Autonomous Systems)
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-4875ISRN: LiTH-ISY-EX--05/3623--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-4875DiVA: diva2:20786
Subject / course
Computer Vision Laboratory
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2005-11-22 Created: 2005-11-22 Last updated: 2012-07-02

Open Access in DiVA

fulltext(3053 kB)482 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3053 kBChecksum SHA-1
d3fdebc5ef768eb633f55c95d1b8ac0e9abe786aa7a1332b97a8b7ecc2728c5621d535f2
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Computer VisionThe Institute of Technology
Computer Vision and Robotics (Autonomous Systems)

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 482 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 419 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf