liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Höjdmätningssystem: Analys av sensorer för höjdmätningssystem till truckar
Linköping University, Department of Mechanical Engineering.
Linköping University, Department of Mechanical Engineering.
2006 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

BT Products AB ingår i Toyota-koncernen och är världsledande inom trucktillverkning. BT har flera dotterbolag i olika delar av världen som tillverkar truckar, t ex Raymond i USA. Några av de BTtillverkade truckarna har ett höjdmätningssystem. Detta höjdmätningssystem är till för att underlätta för föraren att positionera gafflarna i höjdled. Föraren måste aktivt ge styrsignal för att en höjdrörelse skall tillåtas. Dagens system på BT: s RR truckar mäter endast huvudlyftet. Syftet med examensarbetet är att undersöka konkurrentlösningar och befintliga system, studera maskindirektiv och standarder samt att sätta sig in i höjdmätningssystemets  användningsområde. I examensarbetet ingår även att utreda lämpliga typer av sensorer som kan användas i befintliga systemet eller i ett alternativt system. Denna lösning skall jämföras med det befintliga systemet som har hög tillförlitlighet och har en rimlig kostnad. Slutligen skall lösningen testas på truck och dokumentera lösningens fördelar och nackdelar.

Examensarbetet avgränsas till undersökningar, utvärderingar och tester av sensorer och möjliga sätt att utföra höjdmätning på truck. Den valda lösningen kommer i detta arbete inte att installeras i trucken utan endast utföras experimentellt. Alternativa lösningar till det valda höjdmätningssystemet kommer ändå att presenteras.

De metoder som använts i examensarbetet är BT: s nyckel för riskanalys och delar av Hubkas utvecklingsprocedur. Testutföranden är beskrivna i provjournaler och är bifogade i rapporten. Examensarbetet är utfört på ett systematiskt sätt enligt teorier av Vladimir Hubkas och Mogens Myrup Andreasens utvecklingsprocedur. Först gjordes en faktainsamling om givare, konkurrentlösningar och det befintliga systemet. Därefter sammanställdes en kravspecifikation utifrån teorier från Hubkas samt maskindirektiv för höjdmätningssystemet. Ett antal olika sätt att mäta lyfthöjden togs fram för de olika givartyperna. Med hjälp av datummetoden jämfördes de olika givarna mot sensorlagret från SKF i det befintliga höjdmätningssystemet. Utifrån resultatet av datummetoden rangordnades givarna, och tillsammans med respektive mätsätt kunde de lämpligaste höjdmätningssystemen fås fram. Med hänsyn till att bristerna i det befintliga systemet inte behandlades med datummetoden omvärderades framtagna mätsystemen mot bristerna för det befintliga systemet.

Resultatet blev att mäta hela lyfthöjden på gaffelvagnen och att använda en och samma givare. De båda valda alternativa givartyperna utsattes för undersökningar samt testades på truck. En del svårigheter som kvarstår är inbyggnaden i stativet eller på gaffelvagnen. En lösning är att placera draw-wiren i utskjutningsvagnen och leda ut wiren mellan stativpelarna. Wiren vinklas sedan upp i stativet med hjälp av ett styrhjul och fästs i gaffelvagnen. Även om lasern medför ett bra säljargument är en billig laser för långsam för att ingå i ett höjdförvalssystem. Dessutom klarar lasern inte av miljötålighetskraven. Övriga mätsystem som inte mäter hela lyfthöjden ärver de brister som det befintliga systemet har. Det andra i arbetet framtagna systemet med en draw-wire trumma är dyrare än det befintliga.

Slutsatsen blir dock att om BT tar fram ett alternativt system för att mäta höjd bör man konstruera en egen wire trumma samt integrera SKF: s sensorlager.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik , 2006. , 125 p.
Keyword [sv]
Höjdmätningssystem, avståndsmätning, hubkas utveclingsprocedur, wire-draw givare, draw-wire givare
National Category
Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-6769ISRN: LiTH-IKP-EX--06/2382--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-6769DiVA: diva2:21987
Subject / course
Engineering Mechanics
Presentation
2006-06-09, Flyg seminarierum, A-hus, 13:15
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2006-08-29 Created: 2006-08-29 Last updated: 2012-09-10Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5247 kB)2437 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5247 kBChecksum MD5
47b2aa9680984f64d5c182cad8417ba63b22af9e711d7bd823d28e4e6a3e96550f73be42
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Mechanical Engineering
Engineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 2437 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 328 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf