liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Gyrobiasskattning för små autonoma flygplan
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2007 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 20 points / 30 hpStudent thesis
Abstract [sv]

En patenterad metod [11] ligger till grund för utförandet av det här examensarbetet där målet var att beskriva metoden i reglertekniska termer. En lösning för att kompensera för gyrodrifter var också önskvärd. En olinjär modell som beskriver flygplanets dynamik har tagits fram och simulerats. Modellen har linjäriserats kring en trajektoria och diskretiserats för att undersöka observerbarheten för systemet. Huruvida ett system är observerbart eller inte avgör om det är möjligt eller inte att applicera ett extended kalmanfilter (EKF) på för att skatta systemets tillstånd. Kalmanfiltret används för att man inte har tillgång till mätningar på systemets alla tillstånd och måste därför skatta dem. Olika tester har gjorts för att undersöka kalmanfiltrets prestanda. Trots att kalmanfiltret är ett optimalt filter kan man inte garantera tillfredsställande resultat eftersom antalet tillgängliga mätbara tillstånd påverkar hur bra skattningar man får.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2007. , 78 p.
Keyword [sv]
EKF, flygmekanik, linjärisering, observerbarhet, tidsberoende
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-8387ISRN: LITH-ISY-EX--07/3862--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-8387DiVA: diva2:23189
Presentation
2007-01-26, Systemet, B-huset, Linköpings universitet, 581 83 Linköping, 15:15
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2007-02-26 Created: 2007-02-26

Open Access in DiVA

fulltext(925 kB)532 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 925 kBChecksum MD5
9936f0f04f413dc573527961fb821465a7a7b3ab4bbb56f3a7bf3ff662c027d6db1dd929
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 532 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 285 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf