liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hastighetsstyrsystem för Förarrobot: Konstruktion, Modell, Test och Utvärdering
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Vehicular Systems.
2007 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

De krocktester som utförs idag är låsta till det system av styr och draganordningar som byggs upp. Att göra en krocktest därbilarna kan styras individuellt med hjälp av en förarrobot ökar friheten att designa tester. Att krocka två bilar som på bilden på framsidan, med 90 graders vinkel mellan bilarnas färdriktning ställer det mest tidskritiska kravet när de ska träffa varandra. Detta kräver en bra hastighetsreglering vilket är huvuddelen i examensarbetet.

I denna rapport redovisas hur ett sådant styrsystem skulle kunna byggas samt tester i en simuleringsmodell för denna typ av krocktest.

Simuleringsmodellen är uppbyggd i Matlab/Simulink och eftersträvar att efterlikna ett verkligt sidokollisionstest tillräckligt mycket för att kunna testa styrsystemet.

Efter de tester som gjorts kan man konstatera att det är möjligt att konstruera ett sådant styrsystem som kan få två bilar att träffa varandra i en sådan sidokollision som är beskriven ovan.

Place, publisher, year, edition, pages
2007. , 45 p.
Keyword [sv]
Tid till kollision, Time to collision, Förarrobot, Funktionsstyrd hastighetsprofil, Driver robot, Function controlled cruisecontrol
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-20098ISRN: LiTH-ISY-EX- - 07/4090 - - SEOAI: oai:DiVA.org:liu-20098DiVA: diva2:233105
Subject / course
Vehicular Systems
Presentation
, Linköping (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2009-08-28 Created: 2009-08-28 Last updated: 2011-07-08Bibliographically approved

Open Access in DiVA

LITH-ISY-EX-4090-SE(3949 kB)332 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3949 kBChecksum SHA-512
8c24632619326479a11d4531d7b362079b67b56e194070c5ba7756f42c902d321760788d3dba6ec9ecd2c3019e68c7de5f7b98cc2c9e0136597687a2f5751c5b
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Axelsson, Daniel
By organisation
Vehicular Systems
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 332 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 378 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf