liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Realtidsmodeller av däck och koppling för fordonssimulator
Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2007 (Swedish)Independent thesis Basic level (professional degree), 20 points / 30 hpStudent thesis
Abstract [sv]

Syftet med detta arbete var att undersöka metoder för modellering och realtidssimulering av fordonskomponenterna koppling och däck. Avsikten skulle sedan vara att implementera utvalda modeller i simulink för användning tillsammans med en befintlig fordonssimulator. Arbetet innehåller en litteraturstudie som ger fysikalisk förståelse för fordonskomponenterna samt vägledning vid valet av modelleringsmetod.

Utmaningen med kopplingen var att modellera övergången mellan låst och

slirande tillstånd. Efter utvärdering av olika metoder valdes en metod som använder samma systemstruktur för båda fallen, dvs ett system med två frihetsgrader.

Däcksmodellen valdes med hänsynen att ett trovärdigt beteende skulle uppnås utan att kräva för mycket beräkningskraft. En metod byggd på fysikaliska resonemang är svår att få verklighetstrogen med begränsad komplexitet. Valet föll därför på metoden Magic Formula som är en metod baserad på experimentella mätningar som är vanligt använd i realtidstillämpningar.

Ett problem vid modelleringen av både koppling och däck är sista steget i simuleringen innan kopplingen låser sig respektive däcket går från slirande till rullande. Orsaken är att simuleringen görs diskret med fix steglängd och en hög sannolikhet för att övergången mellan tillstånden "missas" och en oscillering uppstår. Problemet löses med hjälp av en prediktering av nästkommande beräkningssteg.

Med modellerna implementerade och sammankopplade med den övriga fordonsmodellen erhålls en acceptabel körkänsla vid realtidssimulering på en helt vanlig hemdator. Med detta anses syftet med detta arbete vara uppfyllt.

Place, publisher, year, edition, pages
Institutionen för systemteknik , 2007. , 66 p.
Keyword [sv]
realtidssimulering fordonssimulator däck koppling
National Category
Information Science
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-9583ISRN: LiTH-ISY-EX--07/3806--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-9583DiVA: diva2:24011
Presentation
2007-05-14, Algoritmen, B-huset, Linköpings universitet, Linköping, 15:15
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2007-08-08 Created: 2007-08-08

Open Access in DiVA

fulltext(591 kB)176 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 591 kBChecksum MD5
64d514600ff6184caf958a0b34207e6d3ca2c0d9d9363fe348212d3f407b0cffd4f8e1d0
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Information Science

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 176 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 174 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf