liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Adaptiva metoder för systemidentifiering med inriktning mot direkt viktoptimering
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Automatic Control.
2010 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Adaptive Bandwidth Selection for Nonlinear System Identification with Focus on Direct Weight Optimization (English)
Abstract [sv]

Direkt viktoptimering (Direct Weight Optimization, DWO) är en ickeparamterisk systemidentifieringsmetod. DWO bygger på att man skattar ett funktionsvärde i en viss punkt genom en viktad summa av mätvärden, där vikterna optimeras fram. Det faktum att DWO har en inparameter som man måste veta i förväg leder till att man på något sätt vill skatta denna inparameter. Det finns många sätt man kan göra denna skattning på men det centrala i denna uppsats är att skatta inparametern lokalt. Fördelen med detta är att metoden anpassar sig om till exempel systemet ändrar beteende från att variera långsamt till att variera snabbare. Denna typ av metoder brukar kallas adaptiva metoder.Det finns flera metoder för att skatta en inparameter lokalt och anpassningen till DWO är redan klar för ett fåtal som lämpar sig bra. Det är dock inte undersökt vilken av dessa metoder som ger det bästa resultatet för just DWO. Syftet med denna uppsats är alltså att ta reda på hur man lokalt kan skatta en inparameter till DWO på bästa sätt och om DWO är en bra grund att basera en adaptiv metod på.Det har visat sig att DWO kanske är för känslig för en lokalt vald inparameter för att vara en bra grund att basera en adaptiv metod på. Däremot utmärker sig en av metoderna för att skatta inparametern genom att vara mycket bättre än de andra metoderna när den kanske inte borde vara det. Varför den är så bra kan vara ett bra ämne för vidare forskning.

Abstract [en]

Direct Weight Optimization (DWO) is a nonparametric system identification meth\-od. In DWO the value of a function in a certain point is estimated by a weighted sum of measured values. The weights are obtained as a solution to a convex optimization problem. DWO has a design parameter which has to be chosen or estimated a priori. There are many ways to estimate this parameter. The main focus of this thesis is to estimate this parameter locally. The advantage of estimating the parameter locally is that the estimate will adapt if the system changes behavior from slowly varying to rapidly varying. Estimation methods of this type are usually called adaptive estimation methods.There are a number of adaptive estimation methods and the adaptation of some of these methods to DWO has already been done. There are however no evaluation studies done. The goal with this thesis is therefore to find out how to estimate the parameter in DWO in the best way and to find out whether DWO is a good base for an adaptive method.It turned out that DWO might be too sensitive to local changes in the design parameter to be a good base for an adaptive method. However, one of the adaptive estimation methods stands out from the rest because it is much better than the other methods when it, perhaps, should not. Why this method is good might be a good subject for further research.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , 81 p.
Keyword [en]
Direct Weight Optimization, Adaptive Bandwidth Selection, Nonlinear System Identification, Nonparametric System Identification, Local Parameter Estimation
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-57270ISRN: LiTH-ISY-EX--10/4019--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-57270DiVA: diva2:324576
Presentation
2010-06-11, Glashuset, Linköpings universitet, Linköping, 10:15 (Swedish)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2010-06-16 Created: 2010-06-15 Last updated: 2011-05-18Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3027 kB)189 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3027 kBChecksum SHA-512
16a83f838e81f3003a20eefae0c5219460d9545276f0937b2e205b25847bfe7d83f9b28ab30722c87745aae4fccbd97e091bbe0f63f19e022c1ce4a1db1f7ccd
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Gillberg, Tony
By organisation
Automatic Control
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 189 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 150 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf