liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A practical approach to detection of plant model mismatch for MPC
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Automatic Control.
2010 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The number of MPC installations in industry is growing as a reaction to demands of increased efficiency. An MPC controller uses an internal plant model to run real-time predictive optimization of future inputs. If a discrepancy between the internal plant model and the plant exists, control performance will be affected. As time from commissioning increases the model accuracy tends to deteriorate. This is natural as the plant changes over time. It is important to detect these changes and re-identify the plant model to maintain control performance over time. A method for identifying Model Plant Mismatch for MPC applications is developed. Focus has been on developing a method that is simple to implement but still robust. The method is able to run in parallel with the process in real time. The efficiency of the method is demonstrated via representative simulation examples.An extension to detection of nonlinear mismatch is also considered, which is important since linear plant models often are used within a small operating range. Since most processes are nonlinear this discrepancy is inevitable and should be detected.

Abstract [sv]

Ökade krav på effektivitet gör att industrin söker efter mer avancerad processtyrning. MPC har växt fram som en kandidat. En MPC regulator änvänder en modell av systemet för att samtidigt som systemet körs utföra en optimering av framtida styrsignaler. Om modellen innehåller felaktigheter kan reglerprestandan påverkas. En modell försämras normalt då tiden från idrifttagning växer eftersom systemet förändras med tiden. Det är av största vikt att upptäcka dessa förändringar och sedan uppdatera modellen för att reglerprestandan inte ska påverkas. Avsikten är att utveckla en metod för att upptäcka modellfel med fokus på att den ska vara enkel att implementera. Det ska även vara möjligt att använda metoden parallellt med en process. För att utvärdera metoden så körs den på ett antal representativa simuleringsexempel. Det har även varit en avsikt att utveckla en metod för detektion av ickelinjära modellfel. Motivet till det är att linjära modeller används för att beskriva ickelinjära processer och då är modellfel naturliga.

Place, publisher, year, edition, pages
2010. , 73 p.
Keyword [en]
Model Predictive Control, Model Plant Mismatch, Error Detection, Partial Correlation
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-56581ISRN: LiTH-ISY-EX- -10/4348--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-56581DiVA: diva2:326031
Presentation
2010-05-19, Algoritmen, Linköpings Universitet, Linköping, 13:15 (English)
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2010-06-22 Created: 2010-05-25 Last updated: 2010-06-22Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1750 kB)450 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1750 kBChecksum SHA-512
cceeb6244b7d3be6e4e025eb99dedd5f8466af32bf43fcfd7877fad0b74f8af34f9790654b41d8f46a697b529e46172d495aa3e2a214f7b218f0e92b724bd7df
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Automatic Control
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 450 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 609 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf