liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Analys, modellering och återskapande av fordonsdynamiska rörelser i tåg
Linköping University, Department of Electrical Engineering. Linköping University, Department of Electrical Engineering.
2008 (Swedish)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

The purpose of this thesis was to analyse, model and finally generate dynamic vehicular motions in a train. The objective with the analysis was to find important motions for a realistic train experience. The motions from the analysis were then weighted against possibilities for generation in a motion platform.A dynamic motion model was created to model the selected motions. The model was implemented in a simulation environment, more specifically MATLAB/Simulink. The simulation environment was used to simulate the model and to generate outputs to control a motion platform. The motions of the motion platform depended on how the modelled motions were chosen to be generated. The motion model was validated by comparison of results from the model and measured values from a real train.Generation of motions was accomplished by implementation of the model in a motion platform. A virtual test track was constructed and used to test how the implemented model controlled the motion platform. The experience of the test track in the motion platform was evaluated by persons in a cabin mounted on the motion platform.

Abstract [sv]

Syftet med detta examensarbete var att analysera, modellera och slutligen återskapa ett tågs fordonsdynamiska rörelser. Rörelserna har analyserats med utgångspunkt från vad som ansågs viktigt att återskapa för att en människa ska få en realistisk tågupplevelse. Resultatet från rörelseanalysen vägdes mot möjligheter till återskapande i ett rörelsesystem. En dynamisk rörelsemodell skapades för att modellera de valda rörelserna. Modellen byggdes upp i en simuleringsmiljö, närmare bestämt MATLAB/Simulink. Där kunde modellen simuleras och förses med utsignaler till styrning av ett rörelsesystem. Vilka rörelser som rörelsesystemet skulle utföra berodde på hur de modellerade rörelserna valdes att återskapas. Rörelsemodellen validerades genom att jämföra resultaten från modellen med mätdata från ett verkligt tåg. Återskapande av rörelser gjordes genom implementering av modellen i ett rörelsesystem. Ett virtuellt testspår konstruerades och användes som test av hur den implementerade modellen styrde rörelsesystemet. Utvärdering av hur testspåret upplevdes i rörelsesystemet gjordes genom att personer fick sitta i en kabin på rörelsesystemet.

Place, publisher, year, edition, pages
2008. , 62 p.
Keyword
fordonsdynamik, tåg, Regina, modellering, simulering, rörelsesystem
National Category
Control Engineering Engineering and Technology
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-12517ISRN: LiTH-ISY-EX--08/4099--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-12517DiVA: diva2:363
Presentation
(English)
Uppsok
teknik
Supervisors
Examiners
Available from: 2008-09-24 Created: 2008-09-11 Last updated: 2008-12-28Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(998 kB)361 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 998 kBChecksum SHA-512
03590c723da14ec3aa14793f675e1a7b1096131c3c1948e3b3f93cf353360f4e8cf0457f82755c714d2359bfa067444eca0a6de396e19fe355b1804473449317
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical Engineering
Control EngineeringEngineering and Technology

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 361 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 369 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf