liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Prestandaförbättring på en semiaktiv dämpare genom förbättrad reglering
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Vehicular Systems.
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Vehicular Systems.
2011 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Increased performance on a semiactive hydraulic damper due to improved control (English)
Abstract [sv]

Hydrauliska stötdämpare har länge varit en central komponent på både bilar och motorcyklar. Stötdämpare påverkar fordonets komfort, väghållning och köregenskaper. Dessa olika egenskaper kräver ofta helt olika typer av dämpning och med vanliga passiva dämpare blir resultatet ofta en kompromiss av samtliga dessa. Kompromisserna har lett till utvecklingen av en stötdämpare med ställbar dämparkarakteristik som är tänkt att ersätta passiva dämpare. Öhlins Racing säljer idag ett semiaktivt stötdämparsystem som kallas CES, Continously controlled Electronic Suspension, där dämparkarakteristiken styrs av en tryck- och flödeskompenserad CES-ventil. CES-ventilen är strömstyrd via en ECU, Electronic Control Unit, som monteras på fordonet. Möjligheterna att förbättra fordonens egenskaper är stora men regleringen av dämparen är kritisk för prestandan.

Examesarbetet syftar till att via experimentella laborationstester förbättra dämparens prestanda genom att förbättra styrningen av systemet. Det visar sig att den nuvarande reglersystemet lider av en tidsfördröjning, varför en stor del av examensarbetet fokuserar på att minimera detta.

Resultaten visar att då hastigheten skattas med ett Kalmanfilter, som tar hänsyn till både dämparens position och acceleration, kan tidsfördröjningar nästan helt elimineras. Elimineringen av tidsfördröjning visar sig förbättra prestandan avsevärt. För att ytterligare öka prestandan hos systemet introduceras även en accelerationsframkoppling.

Place, publisher, year, edition, pages
2011. , 77 p.
Keyword [sv]
Kalmanfilter, Framkoppling
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-69506ISRN: LiTH-ISY-EX--11/4469--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-69506DiVA: diva2:428198
Subject / course
Vehicular Systems
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2011-06-30 Created: 2011-06-29 Last updated: 2011-06-30Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3188 kB)340 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3188 kBChecksum SHA-512
2f5008b6c7bd9c1c99f569e4453987f469771ed43e126180143ef6d0eab39cf3d5a1d4f870abb6601843116c7e45c20c056710f7931d3ca19d10b5d567f0f137
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Vehicular Systems

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 340 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 307 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf