liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A network based algorithm for aided navigation
Linköping University, Department of Electrical Engineering. Linköping University, The Institute of Technology.
2012 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
En nätverksbaserad algoritm för navigeringsunderstöd (Swedish)
Abstract [en]

This thesis is concerned with development of a navigation algorithm primarily for the aircraft fighter SAAB JAS 39 Gripen, in swarms of other units. The algorithm uses information from conventional navigation systems and additional information from a radio data link as aiding information, relative range measurements. As the GPS can get jammed, this group tracking solution can provide an increased navigation performance in these conditions.

For simplicity, simplified characteristics are used in the simulations where simple generated trajectories and measurements are used. This measurement information can then be fused by using filter theory applied from the sensor fusionarea with statistical approaches. By using the radio data link and the external information sources, i.e. other aircraft and different types of landmarks with often good performance, navigation is aided when the GPS is not usable, at e.g. hostile GPS conditions.

A number of scenarios with operative sense of reality were simulated for verifying and studying these conditions, to give results with conclusions.

Abstract [sv]

Det här examensarbetet syftar till utveckling av en algoritm för navigering, primärt för stridsflygplanet SAAB JAS 39 Gripen, i svärmar av andra enheter. Algoritmen använder information från konventionella navigeringssystem och ytterligare information från en radiodatalänk som ger understödjande information, relativa avståndsmätningar. Då den förlitade GPS:en kan störas ut, kan denna gruppspårande lösning öka navigeringsprestandan i dessa förhållanden.

För enkelhetens skull, används förenklade karaktäristiker i simuleringarna där enkla genererade trajektorier och mätningar används. Denna mätinformation kan sedan ihopviktas genom att använda filterteori från statistisk sensorfusion. Genom att använda radiodatalänkar och den tillförda informationen från externa informationskällor, således andra flygplan och olika typer av landmärken som väldigt ofta har god prestanda, är navigeringen understödd när GPS inte är användbar, t.ex. i GPS-fientliga miljöer.

Ett antal scenarion med operativ verklighetsanknytning simulerades för att verifiera och studera dessa förhållanden, för att ge resultat med slutsatser.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 81 p.
Keyword [en]
Sensor fusion, Navigation, Swarms, Scenarios, Group tracking, Link, LINK-16
Keyword [sv]
Sensorfusion, Navigering, Svärmar, Scenarior, Gruppspårning, Länk, LINK-16
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-75235ISRN: LiTH-ISY-EX--11/4534--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-75235DiVA: diva2:505480
External cooperation
Saab AB
Subject / course
Automatic Control
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Note
© Daniel Magnusson. Available from: 2012-03-12 Created: 2012-02-22 Last updated: 2012-03-12Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(4057 kB)309 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 4057 kBChecksum SHA-512
a4317b90e64c512f792acf6a2883ead03a8020d4d258a26350506f9629d4a9d066270ebcb6c2292397bc317f16ee0d325faa79790633c2f6f0312f4f679dfd0e
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Electrical EngineeringThe Institute of Technology
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 309 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 322 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf