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Multi-Agenten-Systeme in der Intralogistik - Zweiter Teil: Effizient transportieren
University of Freiburg. (Foundations of Artificial Intelligence)
Linköping University, Department of Computer and Information Science, KPLAB - Knowledge Processing Lab. Linköping University, The Institute of Technology. (Collaborative Robotics)
2012 (German)In: IEE - Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, ISSN 1434-2898, Vol. -, no 5, p. 34-37Article, review/survey (Other (popular science, discussion, etc.)) Published
Abstract [de]

In der Logisitk, in der Produktion und und in anderen Bereichen setzt es sich immer mehr durch, zentrale Instanzen zu vermeiden und die Steuerung und Überwachung von Aufgaben zu verteilen. Für eine solche Vorgehensweise sind so genannte Multi-Agenten-Systeme (MAS) ideal geeignet, bei denen mehrere eigenständige Systeme miteinander kommunizieren, sich koordinieren und kooperieren. Eine spezielle Form solcher MAS sind Multi-Roboter-Systeme, bei denen die einzelnen Agenten sich selbständig bewegende physikalische Einheiten sind, wie z.B. bei einer Gruppe von Reinigungsrobotern, einem Roboterfußballteam oder im Logistiksystem KARIS.

Place, publisher, year, edition, pages
Hüthig Verlag , 2012. Vol. -, no 5, p. 34-37
Keywords [de]
Multi-Agent Systems, Logistics, Robots
National Category
Robotics Computer Sciences
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-80378OAI: oai:DiVA.org:liu-80378DiVA, id: diva2:546667
Projects
Artificial Intelligence & Integrated Computer Systems
Funder
eLLIIT - The Linköping‐Lund Initiative on IT and Mobile Communications, 1025Available from: 2012-08-24 Created: 2012-08-24 Last updated: 2018-01-12Bibliographically approved

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Kleiner, Alexander

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Kleiner, Alexander
By organisation
KPLAB - Knowledge Processing LabThe Institute of Technology
RoboticsComputer Sciences

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