LiU Electronic Press
Full-text not available in DiVA
Author:
Nebel, Bernhard (University of Freiburg) (Foundations of Artificial Intelligence)
Kleiner, Alexander (Linköping University, Department of Computer and Information Science, KPLAB - Knowledge Processing Lab) (Linköping University, The Institute of Technology) (Collaborative Robotics)
Title:
Multi-Agenten-Systeme in der Intralogistik - Zweiter Teil: Effizient transportieren
Department:
Linköping University, Department of Computer and Information Science, KPLAB - Knowledge Processing Lab
Linköping University, The Institute of Technology
Publication type:
Article, review/survey (Other (popular science, discussion, etc.))
Language:
German
Publisher: Hüthig Verlag
Status:
Published
In:
IEE - Elektrische Automatisierung + Antriebstechnik, ISSN 1434-2898
Volume:
-
Issue:
5
Pages:
34-37
Year of publ.:
2012
URI:
urn:nbn:se:liu:diva-80378
Permanent link:
http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-80378
Subject category:
Robotics
Computer Science
Keywords(de) :
Multi-Agent Systems, Logistics, Robots
Project:
Artificial Intelligence & Integrated Computer Systems
Abstract(de) :

In der Logisitk, in der Produktion und und in anderen Bereichen setzt es sich immer mehr durch, zentrale Instanzen zu vermeiden und die Steuerung und Überwachung von Aufgaben zu verteilen. Für eine solche Vorgehensweise sind so genannte Multi-Agenten-Systeme (MAS) ideal geeignet, bei denen mehrere eigenständige Systeme miteinander kommunizieren, sich koordinieren und kooperieren. Eine spezielle Form solcher MAS sind Multi-Roboter-Systeme, bei denen die einzelnen Agenten sich selbständig bewegende physikalische Einheiten sind, wie z.B. bei einer Gruppe von Reinigungsrobotern, einem Roboterfußballteam oder im Logistiksystem KARIS.

Research funder:
eLLIIT - The Linköping‐Lund Initiative on IT and Mobile Communications, 1025
Available from:
2012-08-24
Created:
2012-08-24
Last updated:
2013-08-08
Statistics:
62 hits