In der Logisitk, in der Produktion und und in anderen Bereichen setzt es sich immer mehr durch, zentrale Instanzen zu vermeiden und die Steuerung und Überwachung von Aufgaben zu verteilen. Für eine solche Vorgehensweise sind so genannte Multi-Agenten-Systeme (MAS) ideal geeignet, bei denen mehrere eigenständige Systeme miteinander kommunizieren, sich koordinieren und kooperieren. Eine spezielle Form solcher MAS sind Multi-Roboter-Systeme, bei denen die einzelnen Agenten sich selbständig bewegende physikalische Einheiten sind, wie z.B. bei einer Gruppe von Reinigungsrobotern, einem Roboterfußballteam oder im Logistiksystem KARIS.