Nicht nur in der Logistik und in der Produktion setzt es sich immer mehr durch, die Steuerung und Überwachung von Aufgaben zu verteilen. Für eine solche Vorgehens- weise sind sogenannte Multi-Agenten-Systeme (MAS) geeignet, bei denen mehrere ei- genständige Systeme miteinander kommunizieren, sich koordinieren und kooperieren. Eine spezielle Form solcher MAS sind Multi-Roboter-Systeme.