liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Automatiserad monteringscell för tillverkning av adapterringar i kompositmaterial
Linköping University, Department of Management and Engineering, Manufacturing Engineering. Linköping University, The Institute of Technology.
2013 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Detta examensarbete är en del av ett forskningsprojekt som är ett samarbete mellan RUAG Space och Linköpings Universitet. RUAG Space är ett företag inom rymdindustrin som tillverkar delar till satelliter och bärraketer. För detta examensarbete kommer enbart adapter - och separationssystemet att beröras. Vid en uppskjutning av satelliter är det viktigt att tänka på att vikten är så låg som möjligt. Därför ville företaget att en ny produkt skulle tas fram genom att använda kompositmaterial. Företaget tar fram komponenten medan examensarbetets fokus är tillverkningen av den.

Produkten består av kolfiberformade laminatblock som limmas ihop för att skapa ett cirkelbågeformat segment. Eftersom flera block limmas ihop är det en tidskrävande tillverkningsprocess. Därför beslutade företaget att ett koncept för automatiserad monteringscell skulle kunna tas fram. Då examensarbetet är tidsbestämt angås det att ett virtuellt automatiserat monteringskoncept skulle räcka.

I detta examensarbete har ett stort fokus lagts på konceptgenereringen som har tillämpats för att hitta lämpliga koncept för problemet. Konceptgenereringen delades i tre huvudfunktioner som var robot, fixtur-och limapplicering samt gripdon. Det visade sig att konstruktionen av fixturen som gjordes parallellt med limappliceringen var examensarbetes viktigaste del. Därför lades stor del av examensarbetes tid åt att framta lämplig fixtur - och limningskoncept. För att kunna avgöra vilket fixturkoncept som är mest lämplig användes en konceptvalsmetod.

När ett fixturkoncept och dess limapplicering hade valts kunde resterande funktioner väljas utifrån fixturenskoncepts geometri och funktion. Det påvisades att en 6 axlar robot var den mest lämpade för monteringscellen medan det mest lämpade gripdonet var klämmande. Efter att alla huvudfunktioner hade valts kunde en processlayout tas fram som sedan användes som stöd vid programmering av roboten. Geometrisimuleringen består av att roboten hämtar blocken som sedan går igenom olika mellanliggande stationer innan det placeras i fixturkonceptet. Processen avslutas med en liminjicering i fixturen.

Det har visat sig att det lättaste sättet att utforma ett segment har varit genom att fixturkonceptet har en cirkelbågeformad geometri. Den slutgiltiga geometrisimuleringen visade att det går att automatisera monteringscellen.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 59 p.
Keyword [sv]
Automation, Konceptgenerering
National Category
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-96025ISRN: LIU-IEI-TEK-A--13/01702--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-96025DiVA: diva2:640374
Subject / course
Production Engineering
Presentation
, Linköping
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-08-16 Created: 2013-08-13 Last updated: 2013-08-19Bibliographically approved

Open Access in DiVA

No full text

By organisation
Manufacturing EngineeringThe Institute of Technology
Production Engineering, Human Work Science and Ergonomics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 158 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf