liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Hardware-in-the-loop simulering av elektrohydraulisk servostyrning för tunga fordon
Linköping University, Department of Management and Engineering, Fluid and Mechatronic Systems. Linköping University, The Institute of Technology.
2012 (Swedish)In: Hydraulikdagarna 2012, 2012Conference paper, Published paper (Refereed)
Abstract [sv]

Ökade krav på säkrare fordon i trafiken har lett till att forskningen har inriktat sig mot mer styrningsrelaterade säkerhets-funktioner. I ett komplett scenario används ett flertal sensorer för att detektera bl.a. hinder och fordonets placering på vägen.Denna information nyttjas sedan för att skapa en hotbild och beslut måste tas för att undvika en kommande olycka. I grundenmåste det finnas en aktuator som tillåter att ändra hjulvinkeln eller det moment som krävs för att vrida hjulen. Samtidigt ökar ständigt kraven på lägre utsläpp för fordon, där även styrservot är en bidragane faktor. I personbilsindustrin har man löst detta genom att införa ett rent elektriskt styrservo. Till skillnad mot det traditionella styrservot som är rent hydraulmekaniskt, kan man i ett elektriskt styrservo manipulera den assistans som servot ger samtidigt som energiförbrukning minskar dramatiskt. För tunga fordon är det idag inte möjligt att införa rent elektrisk styrservo, framförallt p.g.a. de stora laster som förekommer. Detta projekt syftar till att undersöka möjligheterna att implementera aktiv styrning i tunga fordon samtidigt som energiförbrukning kan minskas. Detta görs med hjälp av en konceptstudie där hardware-in-the-loop simulering är en viktig del för att untvärdera olika koncept. Testriggen som har tagits fram består till hårdvaran av ett styrservo och till mjukvaran av en fordonsmodell. Testriggen är generisk vilket innebär att vilket koncept som helst inom samma kategori kan implementeras och utvärderas. Därav kan testriggen vara en del i designprocessen.

Place, publisher, year, edition, pages
2012.
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-96905OAI: oai:DiVA.org:liu-96905DiVA: diva2:643916
Conference
Hydraulikdagarna, 17-18 april 2012, Linköping, Sverige
Available from: 2013-08-29 Created: 2013-08-29 Last updated: 2013-09-17Bibliographically approved

Open Access in DiVA

Hydraulikdagarna 2012(399 kB)115 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 399 kBChecksum SHA-512
aa7046aa97de37f97c17ab9d2dade65259056abfc773866836c1e694023b7ebefb6199fc6e204b95a62065d6ed4f67fe834ae1814b597ae233640a5197ace4c4
Type fulltextMimetype application/pdf

Other links

Link to paper

Authority records BETA

Dell'Amico, Alessandro

Search in DiVA

By author/editor
Dell'Amico, Alessandro
By organisation
Fluid and Mechatronic SystemsThe Institute of Technology
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 115 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 131 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf