Vid implementering av realtidsapplikationer krävs det att man kan använda hårdvaran på ett deterministiskt vis. En realtidsapplikation ställer stora krav på körtider och hur applikationen schemaläggs. Det är därför av största vikt att kontrollera om de uppfyller dessa krav. I detta examensarbete har tre system för realtidsapplikationer jämförts och en analys av framförallt sina beräkningsförmågor och hur pass deterministiskt de uppför sig gällande körtider har gjorts. Även andra aspekter så som utvecklingsmiljöer för mjukvara, tillbehör och effektförbrukning har jämförts.