liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Autotuning of RPM controller
Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, The Institute of Technology.
2013 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Självkalibrering av varvtalsregulator (Swedish)
Abstract [en]

Under detta projekt som utfördes på Scania CV AB undersöktes möjligheten att använda sig av en adaptiv regulator för att reglera motorvarvtalet på en lastbilsmotor som driver utrustning via ett kraftuttag. Fördelen med att använda sig av adaptiv reglering istället för den parameterstyrda PID reglering som används idag är att regulatorn kan klara av fler utrustningstyper. Dagens regulator kan få problem vid stora belastningsmoment eller tröghetsmoment. Detta kan lösas med adaptiv reglering.

I rapporten presenteras en modellbaserad regulator som använder systemets tröghetsmoment. Då systemets tröghetsmoment är okänt ges även förslag på hur detta skulle kunna estimeras. Den modellbaserade regulatorn visar sig vara mycket effektiv då skattningen av tröghetsmomentet lyckas. Det Kalmanfilter som designats för att estimera systemet fungerar dock ej för alla önskvärda fall och en fortsatt studie på hur denna design ska se ut krävs innan regulatorn testas på ett verkligt system.

Place, publisher, year, edition, pages
2013. , 54 p.
Keyword [en]
Reglering, Kraftuttag, PTO
National Category
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-101995ISRN: LiU-ITN-TEK-A--13/057--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-101995DiVA: diva2:667244
Subject / course
Electrical Engineering
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2013-11-26 Created: 2013-11-26 Last updated: 2013-11-26Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(2686 kB)67 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 2686 kBChecksum SHA-512
a015a4c75c8015137fe7f3270a5dfc396ac3f82105ec5d5c71cebd6d59bcb34f0e148b9b4b9efb51eea1b15c2e54145cf9a4cbc4c8b079ec52e16df920178889
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Dahm, Rickard
By organisation
Physics and ElectronicsThe Institute of Technology
Other Electrical Engineering, Electronic Engineering, Information Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 67 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 652 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf