liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Konstruktion av startkatapult för UAV: Utvecklad för Discoverer RPAS
Linköping University, Department of Management and Engineering, Machine Design. Linköping University, The Institute of Technology.
2014 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Design of UAV Catapult Launcher : Developed for the Discoverer RPAS (English)
Abstract [sv]

Obemannade system blir allt vanligare både på den militära och kommersiella marknaden. Unmanned Aerial Vehicle, i vardagsspråk benämnt som drönare, är ett flygplan som ombord saknar en mänsklig pilot. Då utbudet och efterfrågan av obemannade farkoster ökar måste tillverkarna lägga mer fokus på att kunna erbjuda hela system, vilket innebär att vid försäljning kan ett komplett system för obemannade farkoster erbjudas. Därför är behovet av tillbehör och kringutrustning idag lika viktigt som det obemannade flygplanet.

Unmanned Systems Group grundades 2012 med verksamhet i både Schweiz och Sverige. Företaget förser den globala marknaden med innovativa produkter och tekniska lösningar inom området för Remotely Piloted Aircraft Systems. Veksamhetskontoret i Linköping utvecklar helhetslösningar av obemannade flygplan, vilket innebär att flygplanet har möjlighet att operera autonomt. Det betyder att flygplanet kan operera oberoende av i vilken miljö den befinner sig i. En förutsättning för autonoma flygplan är att start ska kunna ske när tillfredställande startbana saknas, vilket ofta möjligörs av en startmekanism.

Unmanned Systems Group önskar få hjälp med utveckling och konstruktion av en startkatapult som är ämnad för deras flygplattform Discoverer. Utvecklingsarbetet skulle genomföras från grundidéer av startmekanismer till ett koncept som vidareutvecklas och konstrueras i en CAD-modell tillsammans med ett Excel-baserat beräkningsverktyg. I mån av tid skulle modellen resultera i en prototyp som kan utvärdera och verifiera dess teoretiska dokumentation.

Följande examensarbete utvecklar och konstruerar en startkatapult för flygplattformen Discoverer för att ge den bättre autonoma egenskaper. Slutresultatet ska vara en CAD-baserad modell tillsammans med ett Excel-baserat beräkningsverktyg som levereras till Unmanned Systems Group vid avslutat och godkänt examensarbete. Modellen och beräkningsverktyget ska tillsammans ge det slutgiltiga konceptets teoretiska funktion och prestanda.

Examensarbetets slutresultat är en CAD-modell som konstruerats med syftet att tillverka en prototyp för att verifiera det framtagna beräkningsverktyget. Det slutgiltiga konceptet använder ett pneumatiskt energisystem som med hjälp av komprimerad luft, en cylinder med en projektil och en släde accelererar flygplattformen till sin givna utgångshastighet. Startkatapultens struktur och komponenter har konstruerats för att tillsammans utgöra en stabil och säker prototyp.

Abstract [en]

Unmanned systems are becoming increasingly common in both the military and commercial market. Unmanned aerial vehicle, or in everyday language referred to as drones, is an aircraft that do not have a human pilot onboard. As the supply and demand of unmanned aircraft increases, manufacturers must put more focus on a complete system, meaning that the manufacturer can offer a complete system for unmanned aircraft. Therefore the need of accessories and peripherals are today as important as the unmanned aircraft.

Unmanned Systems Group was founded in 2012 with operations in both Switzerland and Sweden. The company serves the global market with innovative products and technical solutions in the field of remotely piloted aircraft systems. The office in Linköping develops complete solutions of unmanned aircraft, which means that the aircraft is able to operate autonomously. This means that the aircraft can operate independently on the environment. A prerequisite for autonomous aircraft is to be able to start when a satisfying runway is missing, which often requires a starting mechanism.

The Unmanned Systems Group wishes to get help with the development and construction of a start catapult, which is intended for their aircraft platform Discoverer. The development would be carried out from basic ideas of a starting mechanism to a concept developed and designed as a CAD model, along with an Excel-based calculation tool. If there is time, the model would result in a prototype that can evaluate and verify the catapult theoretical documentation.

The following master thesis develops and designs a start catapult flight platform Discoverer to give it more autonomic properties. The end result is a CAD-based model together with an Excel-based calculation tool that is delivered to the Unmanned Systems Group when the master thesis is finished and approved. The model and calculation tool will together give the final concept its theoretical function and performance.

The end result is a CAD-model designed with the purpose to produce a prototype to validate the designed calculation tool. The final concept uses a pneumatic energy system by using compressed air, a cylinder with a projectile and a sled to accelerate the aircraftplatform to its given releasespeed. The structure of the start catapult and its components are designed together to provide a stable and secure prototype.

Place, publisher, year, edition, pages
2014. , 112 p.
Keyword [sv]
Maskinkonstruktion, Startkatapult, UAV, Konstruktion
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-106938ISRN: LIU-IEI-TEK-A--14/01857--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-106938DiVA: diva2:720023
External cooperation
Unmanned Systems Group
Subject / course
Mechanical Engineering
Presentation
2014-05-09, A34, Campus Valla, A-Huset, Hans Meijers väg, Linköping, 15:15 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2014-06-09 Created: 2014-05-27 Last updated: 2014-06-09Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(5674 kB)419 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 5674 kBChecksum SHA-512
4f26c1e14385def72acc0427b36a85df4105a5886a8f90e396e68f881dbedf03b39a7c79bbeec91053ff4412cabd935e78c0ea696aedb314cde9f0c4320288bd
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Perfect, Oscar
By organisation
Machine DesignThe Institute of Technology
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 419 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 336 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf