liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling av verktyg för linjär analys av JAS 39 Gripens styrsystem
Linköping University, Department of Electrical Engineering, Automatic Control. Linköping University, Faculty of Science & Engineering.
2015 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Developmenent of a Tool for Linear Analysis of the Flight Control System of JAS 39 Gripen (English)
Abstract [sv]

Linjäriseringar av olinjära system är mycket relevanta eftersom det finns en i förhållandevis enkel och omfattande matematisk teori kring linjära system, till skillnad från allmänna olinjära system.För vissa olinjära system är det svårt eller inte ens möjligt att genomföra en analytisk linjärisering.Orsakerna till detta kan vara hög komplexitet av systemet eller avsaknaden av ett analytiskt uttryck.Numerisk analys kan vara en lösning på detta problem.

I detta examensarbete används framåtdifferens och centraldifferens för att genomföra de derivata-approximationersom behövs för att genomföra en numerisk linjärisering av ett olinjärt system.

Rapporten behandlar även vad som sker då det är dålig upplösning på den indata som används när man genomför enlinjärisering, vad som händer med heltal och binära signaler om de ingår i ett system som linjäriseras ocheffekten av att ha olika samplingstider för olika delmoduler i ett system som linjäriseras.

Slutligen undersöks numerisk bilinjärisering av ett system på bilinjär form och en jämförelse mellan analytisk linjärisering och bilinjärisering görs.

Abstract [en]

Due to the relatively simple and extensive theory behind linear systems compared to non-linear theory,it is often desirable to perform a linearization of a non-linear system in order to make use of this theory.On some non-linear systems it is difficult or not even possible to perform an analytical linearization.This may be due to the fact that the complexity of the system is high or that the analytical expressionof the system is unavailable. Numerical analysis may be the solution to this problem.

In this master thesis forward and central derivative approximation is used in order to approximate the derivatives needed to perform a numerical linearization of a non-linear system.

This thesis also deals with what happens when low fidelity in-data is used when performing a linearization,what happens when integers and binary signals are part of a system that is linearized, and what happens whenperforming a linearization of a system that uses different sampling times for different parts of the system.

Finally numerical bilinearization of a system on bilinear from is examined and a comparison betweenanalytical linearization and bilinearization is made.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 58 p.
Keyword [sv]
numerisk linjärisering, bilinjärisering, tillståndsform
National Category
Control Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-118078ISRN: LITH-ISY-EX--08/4139--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-118078DiVA: diva2:812946
External cooperation
Saab Aeronautics
Subject / course
Automatic Control
Presentation
2015-05-20, Algoritmen, Linköping, 10:15 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-05-25 Created: 2015-05-20 Last updated: 2015-05-25Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1059 kB)133 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1059 kBChecksum SHA-512
19cc93fe0e3547fcce077439506f81fd31cadb08527f64b5ac9fc0f28af184685e1daa4d1a7ce47b3c0bed5790a62339b2a4381d4fbfbaf297fa39e442ada637
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Roos, Henning
By organisation
Automatic ControlFaculty of Science & Engineering
Control Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 133 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 485 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf