liu.seSearch for publications in DiVA
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Control system for automated industry applied with LEGO Mindstorms
Linköping University, Department of Science and Technology, Physics and Electronics. Linköping University, The Institute of Technology.
2015 (English)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesisAlternative title
Styrsystem för automatiserad industri tillämpad med LEGO Mindstorms (Swedish)
Abstract [en]

Syftet med denna rapport är att redovisa ett examensarbete på kandidatnivå inom elektronik. Arbetet har syftat till att skapa en modell av en automatiserad industri i en liten skala. Modellen skulle vara enkel att använda för att visualisera hur automatisering fungerar i praktiken och hur ett styrsystem byggs. För att få ett bra genomförande och en verklighetstrogen modell studerades exempel från industrin och metoder för att optimera. Eftersom enkelhet var viktigt byggdes styrsystemet från grunden för att få full kontroll över systemet. En modell byggdes med LEGO® Mindstorms® som mekanisk grund och två robotar programmerades i C# att hantera ett orderflöde. Orderflödet styrdes från ett webbaserat användargränssnitt och kommunikationen hanterades genom en databas.

Place, publisher, year, edition, pages
2015. , 72 p.
Keyword [en]
Automation, automatisering, automatiserad, robot, industri, lean, lego, mindstorms, industri 4.0, styrsystem, MonoBrick
National Category
Robotics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-119952ISRN: LiU-ITN-TEK-G--15/074--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-119952DiVA: diva2:838674
Subject / course
Electrical Engineering
Uppsok
Technology
Supervisors
Examiners
Available from: 2015-07-01 Created: 2015-07-01 Last updated: 2015-07-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(861 kB)198 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 861 kBChecksum SHA-512
80e4b61057eb40be92724e62db22a6cf8ed762da482543b60634726c7ccc2bd0814f35ec6826f467ba96a9de83bb94a0e6ce9afb2bad5af7c690eee6bc5fe66c
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Jaxne, Kristofer
By organisation
Physics and ElectronicsThe Institute of Technology
Robotics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 198 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 875 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf