liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 6 av 6
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Gunnarsson, Svante
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Östring, Måns
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Recursive Identification of Physical Parameters in a Flexible Robot Arm2004Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 6, s. 407-414Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Recursive identification of a physically parameterized model of a single link flexible robot arm is considered. The parameters are estimated using a recursive prediction error method applied to a linear continuous time model structure and discrete time data. The algorithm is applied to real data from an industrial robot, and three important parameters are identified using only measurements of the motor angle. The experiments show that the particular parameter that is estimated will have big influence on the algorithm behavior.

  • 2.
    Leissner, Patrik
    et al.
    Autoliv, Linkoping, Sweden.
    Gunnarsson, Svante
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Norrlöf, Mikael
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. ABB Robot, Sweden.
    Some Controllability Aspects for Iterative Learning Control2019Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 21, nr 3, s. 1057-1063Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    Some controllability aspects for iterative learning control (ILC) are discussed. Via a batch (lifted) description of the problem a state space model of the system to be controlled is formulated in the iteration domain. This model provides insight and enables analysis of the conditions for and relationships between controllability, output controllability and target path controllability. In addition, the property miminum lead target path controllability is introduced. This property, which is connected to the number of time delays, plays an important role in the design of ILC algorithms. The properties are illustrated by a numerical example.

  • 3.
    Ng, Kok Yew
    et al.
    Monash University, Australia.
    Tan, Chee Pin
    Monash University, Australia.
    Akmeliawati, Rini
    International Islamic University, Kuala Lumpur, Malaysia.
    Edwards, Christopher
    Leicester University, UK.
    Disturbance decoupled fault reconstruction using sliding mode observers2010Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 12, nr 5, s. 656-660Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper investigates and presents conditions that guarantee disturbance decoupled fault reconstruction using sliding mode observers, which are less stringent than those of previous work, and show that disturbance reconstruction is not necessary. An aircraft model validates the ideas proposed in this paper.

  • 4.
    Norrlöf, Mikael
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Disturbance Rejection using an ILC Algorithm with Iteration Varying Filters2004Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 6, nr 3, s. 432-438Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    An Iterative Learning Control disturbance rejection approach is considered and it is shown that iteration variant learning filters can asymptotically give the controlled variable zero error and zero variance. Convergence is achieved with the assumption that the relative model error is less than one. The transient response of the suggested ILC algorithm is also discussed using a simulation example.

  • 5.
    Ooi, Jeremy Hor Teong
    et al.
    Monash University Malaysia.
    Ng, Kok Yew
    Monash University Malaysia.
    Tan, Chee Pin
    Monash University Malaysia.
    State and Fault Estimation For Infinitely Unobservable Descriptor Systems Using Sliding Mode Observers2014Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper presents a novel scheme for estimating states and faults for a class of infinitely unobservable descriptor systems using sliding mode observers (SMOs). Treating certain states of the original infinitely unobservable system as unknown inputs results in a reduced-order system that is infinitely observable. Then by designing the SMO based on the reduced-order system, state estimation and fault reconstruction is achieved, thus relaxing the infinite observability requirement of the original system. The necessary and sufficient conditions in terms of the original system matrices are also investigated. A simulation example verifies the claims made in this paper.

  • 6.
    Wallén, Johanna
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Norrlöf, Mikael
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Gunnarsson, Svante
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    A Framework for Analysis of Observer-Based ILC2011Ingår i: Asian journal of control, ISSN 1561-8625, E-ISSN 1561-8625, Vol. 13, nr 1, s. 3-14Artikel i tidskrift (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    A framework for iterative learning control (ILC) is proposed for the situation when an ILC algorithm uses an estimate of the controlled variable obtained from an observer-based estimation procedure. Assuming that the ILC input converges to a bounded signal, a general expression for the asymptotic error of the controlled variable is given. The asymptotic error is exemplified by an ILC algorithm applied to a flexible two-mass model of a robot joint.

1 - 6 av 6
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf