liu.seSök publikationer i DiVA
Ändra sökning
Avgränsa sökresultatet
1 - 12 av 12
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Träffar per sida
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
  • Standard (Relevans)
  • Författare A-Ö
  • Författare Ö-A
  • Titel A-Ö
  • Titel Ö-A
  • Publikationstyp A-Ö
  • Publikationstyp Ö-A
  • Äldst först
  • Nyast först
  • Skapad (Äldst först)
  • Skapad (Nyast först)
  • Senast uppdaterad (Äldst först)
  • Senast uppdaterad (Nyast först)
  • Disputationsdatum (tidigaste först)
  • Disputationsdatum (senaste först)
Markera
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 1.
    Angelakis, Vangelis
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Efrat, Alon
    University of Arizona, AZ 85721 USA.
    Packer, Eli
    IBM Research Haifa, Israel.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    BBTM: New life for old ATM2016Ingår i: 2016 IEEE/AIAA 35TH DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE (DASC), IEEE , 2016Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This paper investigates algorithmic questions related to the possibility of managing UAV traffic with beacon-based navigation, which we dub BBTM - Beacon-Based Traffic Management. The specific problem addressed is: How to install the minimum number of beacons in a mountainous terrain to ensure connectivity among a given set of UAS terminals on the terrain? BBTM is relevant for low-cost UAVs operating in remote areas not on time-critical missions, and may also be used as a backup system for better-equipped UAS in case the precise positioning or control information is lost, spoofed or jammed. We give algorithms for the beacon tower placement and evaluate their performance both on synthetic and real-world terrain data; the experiments suggest that our solutions can be used to efficiently quantify costs of establishing direct-visibility routing networks for UAS management.

  • 2.
    Bulusu, Vishwanath
    et al.
    University of California Berkeley, California, USA.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Noise Estimation for future large-scale small UAS Operations2017Ingår i: INTER-NOISE and NOISE-CON Congress and Conference Proceedings, Institute of Noise Control Engineering , 2017, Vol. 255, s. 864-871Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
  • 3.
    Bulusu, Vishwanath
    et al.
    University of California, Berkeley, USA.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sengupta, Raja
    University of California, Berkeley, USA.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Capacity estimation for low altitude airspace2017Ingår i: 17th AIAA Aviation Technology, Integration, and Operations Conference, American Institute of Aeronautics and Astronautics , 2017, s. 1-15Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 4.
    Bulusu, Vishwanath
    et al.
    Univ Calif Berkeley, CA 94720 USA.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Decentralized self-propagating ground delay for UTM: capitalizing on domino effect2017Ingår i: 2017 INTEGRATED COMMUNICATIONS, NAVIGATION AND SURVEILLANCE CONFERENCE (ICNS), IEEE , 2017Konferensbidrag (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [en]

    n/a

  • 5.
    Bulusu, Vishwanath
    et al.
    Univ Calif Berkeley, CA 94720 USA.
    Sengupta, Raja
    Univ Calif Berkeley, CA 94720 USA.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Cooperative and Non-Cooperative UAS Traffic Volumes2017Ingår i: 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS (ICUAS17), IEEE , 2017, s. 1673-1681Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We describe an analytical process to determine how much UAS traffic is feasible. The process is a simulator and data processing tools. The two are applied to the US San Francisco Bay Area and Norrkoping, Sweden. The amount of UAS traffic is measured in flights per day and simulated up to 200,000 flights. A UAS traffic volume is feasible if specified metrics meet operational requirements with high probability and are stable, in the sense of being below thresholds observed for monotone properties in random geometric graphs. We focus on conflict cluster size and argue for it as a fundamental safety metric worthy of extraordinary consideration.

  • 6.
    Dahlberg, Joen
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Andersson Granberg, Tobias
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Tatiana
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Schmidt, Christiane
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Capacity-Driven Automatic Design of Dynamic Aircraft Arrival Routes2018Ingår i: 2018 IEEE/AIAA 37TH DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE (DASC), IEEE , 2018, s. 1194-1202Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We present a Mixed-Integer Programming framework for the design of aircraft arrival routes in a Terminal Maneuvering Area (TMA) that guarantee temporal separation of aircraft. The output routes constitute operationally feasible merge trees, and guarantee that the overall traffic pattern in the TMA can be monitored by air traffic controllers; in particular, we ensure that all aircraft on the arrival routes are separated in time and all merge points are spatially separated. We present a proof of concept of our approach, and demonstrate its feasibility by experiments for arrival routes during one hour at Stockholm TMA.

  • 7.
    Josefsson, Billy
    et al.
    LFV.
    Jakobi, Joern
    DLR.
    Papenfuss, Anne
    DLR.
    Polishchuk, Tatiana
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten. Ms..
    Schmidt, Christiane
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Sedov, Leonid
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Identification of Complexity Factors for Remote Towers2018Ingår i: SESAR Innovation Days, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
  • 8.
    Leonid, Sedov
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Centralized and Distributed UTM in Layered Airspace2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We investigate strategies for management of conflicts among autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) in high-density very low level (VLL) uncontrolled airspace. We consider deconfliction procedures which do not involve horizontal maneuvers, and study two types of airspace structure: single- and multi-layered airspace. We compare different deconfliction paradigms by simulating a busy day of operations over a geographical area. Our main contributions are a proposal of new deconfliction schemes for UAVs and an assessment of the single- and multi-layered airspace designs. Our work aims to provide regulators and policy-makers with a framework for choosing between resolution strategies for the airspace management.

  • 9.
    Polishchuk, Valentin
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Leonid, Sedov
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Gender-Aware Facility Location in Multi-Gender World2018Ingår i: 9th International Conference on Fun with Algorithms: FUN 2018, June 13–15, 2018, La Maddalena Island, Italy / [ed] Hiro Ito, Stefano Leonardi, Linda Pagli, Giuseppe Prencipe, 2018Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    This interdisciplinary (GS and CS) paper starts from considering the problem of locating restrooms or locker rooms in a privacy-preserving way, i.e., so that while following the path to one’s room, one cannot peek into another room; the rooms are meant for a multitude of genders, one room per gender. We then proceed to showing that gender inequality (non-uniform treatment of genders by genders) makes the room placement hard. Finally, we delve into specifics of gender definition and consider locating facilities for the genders in a “perfect” way, i.e., so that navigating to the facilities involves only quick binary decisions; on the way, we indicate that there is room for interpretation the facilities under consideration (we outline several possibilities, depending on the application).

  • 10.
    Sedov, Leonid
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Bulusu, Vishwanath
    Univ Calif Berkeley, CA 94720 USA.
    DECENTRALIZED SELF-PROPAGATING GROUND DELAY FOR UTM: CAPITALIZING ON DOMINO EFFECT2017Ingår i: 2017 INTEGRATED COMMUNICATIONS, NAVIGATION AND SURVEILLANCE CONFERENCE (ICNS), IEEE , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    We investigate a possible scheme for management of conflicts among autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) in high-density very low level (VLL) uncontrolled airspace. The drones are modeled as disks of a given radius, moving along prescribed trajectories planned without any centralized coordination. Thus, during the motion, the disks may potentially come into contact, which represents loss of separation between the drones. Two overlapping disks get enclosed by a larger disk serving as the protected zone for avoidance maneuvers of all the drones inside it. When the conflict is gone, the disk is deactivated and the UAVs continue towards their destinations. We simulate traffic demand and the evolution of the de-confliction zones over a geographic area and present statistics associated with functioning of the system with and without ground delay to avoid take offs into conflicts. The scheme shows promise and is a good approach to explore further in future work.

  • 11.
    Sedov, Leonid
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Bulusu, Vishwanath
    University of Calif Berkeley, CA 94720 USA.
    Sampling-Based Capacity Estimation for Unmanned Traffic Management2017Ingår i: 2017 IEEE/AIAA 36TH DIGITAL AVIONICS SYSTEMS CONFERENCE (DASC), IEEE , 2017Konferensbidrag (Refereegranskat)
    Abstract [en]

    The plenary talk at DASC 2016 by Dr. Parimal Kopardekar, the Principal Investigator of NASA UTM program, highlighted understanding the role of volume, noise and spectrum considerations in airspace demand-capacity modeling as the three requests from UTM developers to the avionics research community [1]. This paper proposes initial answers to all three requests, for the case of unmanned aerial vehicles (UAVs) operating in low-altitude uncontrolled airspace above populated areas: we estimate airspace capacity under several metrics centered on traffic volume manageability, drones noise pollution and spectrum demand. Our work aids in bridging regulators and the industry, by providing policy makers with decision support tools which help to quantify technological requirements which the manufacturers must follow in order to ensure seamless operation of small unmanned aerial systems (sUAS) in an urban airspace.

  • 12.
    Sedov, Leonid
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Polishchuk, Valentin
    Linköpings universitet, Institutionen för teknik och naturvetenskap, Kommunikations- och transportsystem. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
    Josefsson, Billy
    Luftfartsverket, Sweden.
    Towards Simplified Optimal Sector Splitting2017Ingår i: Proceedings of the SESAR Innovation Days 2017: Selected scientific papers on air traffic management / [ed] Schaefer, Dirk, SESAR joint undertaking , 2017, s. 84-95Konferensbidrag (Refereegranskat)
1 - 12 av 12
RefereraExporteraLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf