liu.seSearch for publications in DiVA
Endre søk
Begrens søket
123 101 - 136 of 136
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Treff pr side
  • 5
  • 10
  • 20
  • 50
  • 100
  • 250
Sortering
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
  • Standard (Relevans)
  • Forfatter A-Ø
  • Forfatter Ø-A
  • Tittel A-Ø
  • Tittel Ø-A
  • Type publikasjon A-Ø
  • Type publikasjon Ø-A
  • Eldste først
  • Nyeste først
  • Skapad (Eldste først)
  • Skapad (Nyeste først)
  • Senast uppdaterad (Eldste først)
  • Senast uppdaterad (Nyeste først)
  • Disputationsdatum (tidligste først)
  • Disputationsdatum (siste først)
Merk
Maxantalet träffar du kan exportera från sökgränssnittet är 250. Vid större uttag använd dig av utsökningar.
  • 101.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Haldex, Hydraulic Systems Division - Motion Control Hydraulics2004Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 102.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Hydraulic Accumulators as Key Components in Energy Efficient Mobile Systems2005Inngår i: ICFP´05,2005, 2005Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 103.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Hydraulic Components and Systems - Steady State Characteristics and Dynamic Properties2004Annet (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
  • 104.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Hydraulic system design in mechatronic applications - a concurrent engineering approach2004Inngår i: Concurrent Engineering Seminar,2003, Bergen, Norway: Bergen University college , 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 105.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Hydraulics on the move in heavy machinery2005Inngår i: Haldex dynamix,2005, 2005Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 106.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Mechatronics - A Demanding Challenge for Mechanical Engineering Students2004Inngår i: Mechatronic Day´04,2004, Lyngby: DTU, Denmark , 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 107.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Model based design of hydro-mechanical systems2004Inngår i: Meeting at Aalborg University,2003, Aalborg, Denmark: Aalborg University , 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 108.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Pneumatic system soultions - from compressor to cylinder2004Inngår i: Hydraulikdagarna 2003,2003, Linköping, Sweden: Linköpings universitet , 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 109.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Proportional valves and applications2004Inngår i: Proportional Valve Symposium at Tube Control,2003, 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 110.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Simulation of fluid and mechanical systems2004Inngår i: Swedish Manufacturing Simulation Network Meeting,2003, Linköping, Sweden: Linköpings universitet , 2004Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 111.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Smart Hydraulic Systems2004Inngår i: Drive & Control, Sweden, Bosch Rexroth, Vol. 2, s. 12-13Artikkel i tidsskrift (Annet (populærvitenskap, debatt, mm))
  • 112.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Utlåtande ang. styrsystem i Atlas Copcos bergborriggar2004Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 113.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Water Hydraulics - a Tecninque for Environmental Protection2000Inngår i: The First International Conference on Mechanical Engineering,2000, Shangai, China: ICME'2000 , 2000Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

       

  • 114.
    Rydberg, Karl-Erik
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Yong, Yang
    College of Information Central South Unversity, Changsa, China.
    Some improvements of fluid power technology presented at ICFP'05, Hangzhou, China2005Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 115.
    Rösth, Marcus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Jouannet, Christopher
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Static calculation on hydraulic power steering, special regards on catch up effect2005Rapport (Annet vitenskapelig)
  • 116.
    Rösth, Marcus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Rösth, Marcus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Renberg, Andreas
    Renberg, Andreas
    Blackman, L.D.
    Blackman, L.D.
    Pump Pressure Control in Hydraulic Systems-Modeling and Simulation of dynamic Behavior2000Inngår i: SAE Transactions, ISSN 0096-736X, Vol. 109, nr 2, s. 417-425Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 117.
    Rösth, Marcus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Rösth, Marcus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Renberg, M.
    Renberg, M.
    Pump pressure control in hydraulic system, modelling and simulation of dynamic behaviour2000Inngår i: 2000 SAE Off-Highway Powerplant Congress Exposi-tion,2000, Milwaukee, WI, USA: SEA , 2000Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

        

  • 118.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Trends and technologies in embedded computing2005Inngår i: SICFP05 9th Scandinavian international conference on fluid power,2005, Linköping: Linköpings universitet , 2005, s. 94-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 119.
    Sethson, Magnus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Karlsson, M.
    Krus, Petter
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    Neuro-mechanical networks as an architecture for system design2004Inngår i: AAAAI-Synthesis,2003, Stanford, USA: AAAI , 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

      

  • 120.
    Sethson, Magnus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Krus, Petter
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    Karlsson, M.
    Simulation of s, in selforganizing structures using neuro mechanical networks2004Inngår i: European Simulation Multi-Conference,2003, Nottingham, UK: ESM2003 , 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

        

  • 121.
    Sethson, Magnus
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Larsson, Jonas
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Johansson, Björn
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    Krus, Petter
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    A modelling and simulation functional library for self-contained simulators2004Inngår i: Scandinavian International Conference of Fluid Power, SICFP'03,2003, 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

       

  • 122.
    Tarkian, Mehdi
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Ölvander, Johan
    Linköpings universitet, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling, Maskinkonstruktion. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Berry, Patrick
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Exploring Parametric CAD-models in Aircraft Conceptual Design2008Inngår i: 49th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, 2008, Reston, VA, USA: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2008Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The ever fast growing information technology is enabling the re-definition of early stages of aircraft design which have been restricted mostly by statistical and empirical approaches because of lengthy and costly simulation times. This paper will describe a methodology based on parametric and generic CAD modeling methods which will save time when performing repetitive tasks automatically. Furthermore, it enables greater comprehension by giving a holistic view of the aircraft systems because of the proposed multidisciplinary and modular framework. The framework involves a centralized easy to use interface which is coupled to a series of analyses tools. The proposed methods have been applied in student projects of the course -Aircraft Conceptual Design- from Linköping University where it has shown great promises.

  • 123.
    Ulvklo, Morgan
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    Nygårds, Jonas
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    Karlholm, Jörgen
    Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    Skoglar, Per
    Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    Ahlberg, Jörgen
    Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    Nilsson, Jonas
    Swedish Defence Research Agency (FOI), Linköping, Sweden.
    A sensor management framework for autonomous UAV surveillance2005Inngår i: Proceedings of SPIE 5787, Airborne Intelligence, Surveillance, Reconnaissance (ISR) Systems and Applications II, SPIE - International Society for Optical Engineering, 2005, s. 48-61Konferansepaper (Fagfellevurdert)
    Abstract [en]

    This paper presents components of a sensor management architecture for autonomous UAV systems equipped with IR and video sensors, focusing on two main areas. Firstly, a framework inspired by optimal control and information theory is presented for concurrent path and sensor planning. Secondly, a method for visual landmark selection and recognition is presented. The latter is intended to be used within a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) architecture for visual navigation. Results are presented on both simulated and real sensor data, the latter from the MASP system (Modular Airborne Sensor Platform), an in-house developed UAV surrogate system containing a gimballed IR camera, a video sensor, and an integrated high performance navigation system.

  • 124.
    Werndin, Ronnie
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Hydraulic transformers for energy efficient systems2002Licentiatavhandling, monografi (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    THE FOCUS OF this thesis is to evaluate and analyse secondary controlled hydraulic systems with linear loads. The main objective has been the hydraulic transformer, with special respect to Innas Hydraulic Transformer, IHT1. One advantage of secondary controlled systems is that energy consumption can be kept low as energy can be regained when potential or kinetic energy is reclaimed, resulting in energy-efficient systems. The main obstacle to wider usage of secondary controlled systems is the difficulty of implementing linear loads, i.e. hydraulic cylinders, in an efficient way. The hydraulic transformer is the most interesting solution.

    The principle of the IHT design is studied in detail. As the displacement control of the IHT design differs from conventional variable axial piston machines, port commutation will occur at other locations than the piston dead centres. At these positions the pistons will have considerable velocities, introducing pressure peaks and cavitation. Further, the design will cause driving torque variations, which in combination with torque losses of a stick-slip nature have a negative influence on low-speed controllability.

    The presented study shows promising results concerning both efficiency and controllability of the IHT concept. The mechanism behind the torque variations is analysed and methods like shuttle technique and different port configurations are studied in order to minimise pressure peaks and torque variations. Problems and difficulties concerning low-speed controllability are also pointed out and different control strategies are studied.

  • 125.
    Werndin, Ronnie
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik.
    Johansson, Andreas
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Palmberg, Jan-Ove
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    A General Model of a Multi Displacement Machine using TLM SICFP' 012001Inngår i: Scandinavian International Conference on Fluid Power,2001, 2001Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 126.
    Werndin, Ronnie
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik.
    Palmberg, Jan-Ove
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Hydraulic transformers - comparison of different designs2004Inngår i: Scandinavian International Conference of Fluid Power, SICFP'03,2003, 2004Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 127.
    Wernersson, Åke
    et al.
    Laser systems FOI, Swedish Research Agency, Linköping.
    Nygårds, Jonas
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Towards optomechatronics for multibody machines2005Inngår i: SICFP05 Scandinavian international conference on fluid power,2005, Linköping: Linköpings universitet , 2005, s. 74-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 128.
    Yong, Yang
    et al.
    College of Information Central South University, Changsa, China.
    An, Lou
    Changsa University, Changsa, China.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Fuzzy sliding mode variable structure control for an electro-hydraulic servo system2005Inngår i: 9th Scandinavian international conference on fluid power,2005, Linköping: Linköpings universitet , 2005, s. 74-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 129.
    Yong, Yang
    et al.
    College of Information Central South University, Changsa, China.
    Rydberg, Karl-Erik
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Intelligent control for artificial damping in hydraulic crane system under load dynamics2005Inngår i: ICFP05,2005, 2005Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
  • 130.
    Zachrison, Anders
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Selection schemes and neural networks in adaptive real-time control: predictive simulation adaptive control2005Licentiatavhandling, med artikler (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    The vision of self-aware machines was the starting point of this work. The idea is a machine having knowledge about itself and its surrounding environment, being able to react to changes in the environment. To support this vision, a number of engineering disciplines need to be merged and the control strategy "predictive simulation adaptive control'', PSAC, developed.

    The focus of the thesis is the synthesis of a number of algorithms and ideas from different engineering disciplines and fields. The main disciplines that the work is based on are simulation techniques, selection schemes and neural networks; all of these combined with the constraints imposed by the real-time demands of control systems.

    Selection schemes, or optimisation algorithms, are introduced here and used directly for real-time control of the test system, a rod-less pneumatic cylinder. The selection process is primarily based on genetic algorithms and the outcome of numerous simulations of the system for different possible control signals.

    Neural networks in general, and the version used here in particular, the Kohonen self-organising map, is widely used for classification and storage of information. Here it is used first to approximate friction in a rod-less pneumatic cylinder, and later on, possible ways to utilise this technique for condition monitoring are briefly discussed.

    Real-time systems and programming are a necessity when designing modern control systems. From the real-time constraints, special demands are put on the implemented algorithms and ideas.

    By bringing all this together, piece by piece, the vision comes a little bit closer. One step on the path, is the PSAC control concept proposed here. The control concept is successfully implemented and tested on a position servo consisting of a pneumatic rod-less cylinder controlled by on/off-valves.

    Delarbeid
    1. Simulation and selection schemes for real-time control of a pneumatic cylinder
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Simulation and selection schemes for real-time control of a pneumatic cylinder
    2003 (engelsk)Inngår i: The Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC' 03 / [ed] C. R. Burrows & K. A. Edge, London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing , 2003, s. 307-318Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Simulation techniques are used in this project to predict the dynamic behaviour of a rod-less pneumatic cylinder in real-time. This forms a controller for position control of the cylinder using selection and optimisation methods based on simulation results. This paper reports on the current state of ongoing research, emphasising extending the use of simulation techniques within real-time applications. A test setup is presented with a pneumatic cylinder controlled by four 3/2 on/off valves. The valves form a modulating energy input to the cylinder. The valve switch timing is established by short simulations of different possible scenarios. A selection scheme is then applied and the most suitable simulation forms the control signals for the valves. Experimental results together with the corresponding simulations are presented.

    The presented setup uses the real-time operating system Linux/RTAI to host the simulation, selection and control software.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing, 2003
    Emneord
    Pneumatic, simulation, selection scheme, control, real-time
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:liu:diva-24282 (URN)3898 (Lokal ID)3898 (Arkivnummer)3898 (OAI)
    Konferanse
    The Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC' 03, Bath, United Kingdom, 10th-12th September, 2003
    Tilgjengelig fra: 2009-10-07 Laget: 2009-10-07 Sist oppdatert: 2017-12-20
    2. Simulation and Selection Schemes in Machine Self-Awareness, a Position Control Case Study
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Simulation and Selection Schemes in Machine Self-Awareness, a Position Control Case Study
    2004 (engelsk)Inngår i: Power Transmission and Motion Control. PTMC 2004 / [ed] C R Burrows, K A Edge, D N Johnston, London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing , 2004, s. 307-318Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Simulation techniques for numerical prediction of dynamic behaviour of a sub-system may be combined with different types of selection schemes at a controller loop level. This constitutes a way of using physical simulation models as a prediction scheme for machine control. This is similar to model-based control techniques but introduces the flexibility of switching control objectives and limitations on the fly. Such a control strategy may be of interest in applications where the environment is not fully identified or may change in an unpredictable way. A sudden change in working conditions due to a failure in the system or component itself is an example. The machine then needs to have some degree of readiness for unforeseen conditions. This is a typical scenario in remote mobile robotics and machinery in hazardous environments. Some level of self-awareness in the controller of the machine is desirable.

    This paper describes a case study of techniques suitable for such machine self awareness. Simulation techniques are used in this project to predict the dynamic behaviour of a rod-less pneumatic cylinder in real-time. This forms a controller for position control of the cylinder using selection and optimisation methods based on simulation results. Previous work has shown that the method works when using grid selection schemes of a reduced set of control signals. In this paper this is further extended using genetic algorithm selection schemes.

    Possible applications for the proposed scheme are discussed and a simple selection scheme based upon genetic algorithms is proposed.

    sted, utgiver, år, opplag, sider
    London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing, 2004
    Emneord
    Machine Self-Awareness, simulation
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:liu:diva-23249 (URN)2666 (Lokal ID)9781860584664 (ISBN)2666 (Arkivnummer)2666 (OAI)
    Konferanse
    The Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC' 04, Bath, United Kingdom, 1st-3rd September, 2004
    Tilgjengelig fra: 2009-10-07 Laget: 2009-10-07 Sist oppdatert: 2017-12-20
    3. Self-Organising Maps for Illustration of Friction in a Pneumatic Cylinder
    Åpne denne publikasjonen i ny fane eller vindu >>Self-Organising Maps for Illustration of Friction in a Pneumatic Cylinder
    2005 (engelsk)Inngår i: 9th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05, 2005, s. 80-81Konferansepaper, Publicerat paper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Friction exists in virtually every mechanical system. A great many models for prediction and simulation of friction exist. However, due to the high non-linear nature of friction, especially stick-slip friction, there exists a trade-off between simplicity and accuracy in the predictions, also due to difficulties in building an accurate model.

    Here an approach to estimation of friction based on accumulated knowledge, using previous measurements and estimations based on these measurements, is discussed. In this approach, a special kind of neural networks, is used. The type of neural network used here is a Kohonen self-organising map. Results from the trained map are used to illustrate how friction relates to states in the pneumatic cylinder. The structure in the map resulting from the different states is also discussed, interpreted and illustrated.

    Emneord
    Self-organizing maps, friction, pneumatic
    HSV kategori
    Identifikatorer
    urn:nbn:se:liu:diva-12975 (URN)
    Konferanse
    9th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05, Linköping, Sweden, 1st-2nd June, 2005
    Tilgjengelig fra: 2008-02-26 Laget: 2008-02-26 Sist oppdatert: 2017-12-20
  • 131.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Rösth, Marcus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Ölvander, Johan
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    Werndin, Ronnie
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Evolve - A Vehicle Based Test Platform for Active Rear Axle Camber and Steering Control2003Inngår i: SAE 2003 World Congress,2003, Detroit, USA: SAE , 2003Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 132.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Rösth, Marcus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Ölvander, Johan
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Maskinkonstruktion.
    Werndin, Ronnie
    IKP Tekniska fakulteten.
    Evolve-A Vehicle-Based Test Platform for Active Rear Axle Camber and Steering Control2003Inngår i: SAE Transactions, ISSN 0096-736X, Vol. 112, nr 6, s. 690-695Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert)
  • 133.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Predictive Simulation Adaptive Control for Pneumatic Components2007Inngår i: 22nd IEEE International Symposium on Intelligent Control, part of IEEE Multi-conference on Systems and Control,2007, Singapore: IEEE , 2007, s. 345-Konferansepaper (Fagfellevurdert)
  • 134.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Simulation and selection schemes for real-time control of a pneumatic cylinder2003Inngår i: The Bath Workshop on Power Transmission & Motion Control, PTMC' 03 / [ed] C. R. Burrows & K. A. Edge, London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing , 2003, s. 307-318Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Simulation techniques are used in this project to predict the dynamic behaviour of a rod-less pneumatic cylinder in real-time. This forms a controller for position control of the cylinder using selection and optimisation methods based on simulation results. This paper reports on the current state of ongoing research, emphasising extending the use of simulation techniques within real-time applications. A test setup is presented with a pneumatic cylinder controlled by four 3/2 on/off valves. The valves form a modulating energy input to the cylinder. The valve switch timing is established by short simulations of different possible scenarios. A selection scheme is then applied and the most suitable simulation forms the control signals for the valves. Experimental results together with the corresponding simulations are presented.

    The presented setup uses the real-time operating system Linux/RTAI to host the simulation, selection and control software.

  • 135.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik. Linköpings universitet, Tekniska högskolan.
    Simulation and Selection Schemes in Machine Self-Awareness, a Position Control Case Study2004Inngår i: Power Transmission and Motion Control. PTMC 2004 / [ed] C R Burrows, K A Edge, D N Johnston, London, Bury St Edmunds, UK: Professional Engineering Publishing , 2004, s. 307-318Konferansepaper (Annet vitenskapelig)
    Abstract [en]

    Simulation techniques for numerical prediction of dynamic behaviour of a sub-system may be combined with different types of selection schemes at a controller loop level. This constitutes a way of using physical simulation models as a prediction scheme for machine control. This is similar to model-based control techniques but introduces the flexibility of switching control objectives and limitations on the fly. Such a control strategy may be of interest in applications where the environment is not fully identified or may change in an unpredictable way. A sudden change in working conditions due to a failure in the system or component itself is an example. The machine then needs to have some degree of readiness for unforeseen conditions. This is a typical scenario in remote mobile robotics and machinery in hazardous environments. Some level of self-awareness in the controller of the machine is desirable.

    This paper describes a case study of techniques suitable for such machine self awareness. Simulation techniques are used in this project to predict the dynamic behaviour of a rod-less pneumatic cylinder in real-time. This forms a controller for position control of the cylinder using selection and optimisation methods based on simulation results. Previous work has shown that the method works when using grid selection schemes of a reduced set of control signals. In this paper this is further extended using genetic algorithm selection schemes.

    Possible applications for the proposed scheme are discussed and a simple selection scheme based upon genetic algorithms is proposed.

  • 136.
    Zachrison, Anders
    et al.
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Sethson, Magnus
    Linköpings universitet, Tekniska högskolan. Linköpings universitet, Institutionen för konstruktions- och produktionsteknik, Fluid och mekanisk systemteknik.
    Simulering och optimering för styrning i realtid2003Inngår i: Hydraulikdagar 2003, HD03,2003, Linköping, Sweden: Linköpings universitet , 2003Konferansepaper (Fagfellevurdert)
123 101 - 136 of 136
RefereraExporteraLink til resultatlisten
Permanent link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf