liu.seSök publikationer i DiVA
Driftstörningar
Det förekommer återkommande driftstörningar på några av sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Complexity Certification of Proximal-Point Methods for Numerically Stable Quadratic Programming
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.
IMT Sch Adv Studies Lucca, Italy.
Linköpings universitet, Institutionen för systemteknik, Reglerteknik. Linköpings universitet, Tekniska fakulteten.ORCID-id: 0000-0001-6957-2603
2021 (Engelska)Ingår i: 2021 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), IEEE , 2021, s. 947-952Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

When solving a quadratic program (QP), one can improve the numerical stability of any QP solver by performing proximal-point outer iterations, resulting in solving a sequence of better conditioned QPs. In this paper we present a method which, for a given multi-parametric quadratic program (mpQP) and any polyhedral set of parameters, determines which sequences of QPs will have to be solved when using outer proximal-point iterations. By knowing this sequence, bounds on the worst-case complexity of the method can be obtained, which is of importance in, for example, real-time model predictive control (MPC) applications. Moreover, we combine the proposed method with previous work on complexity certification for active-set methods to obtain a more detailed certification of the proximal-point methods complexity, namely the total number of inner iterations.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2021. s. 947-952
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619
Nationell ämneskategori
Beräkningsmatematik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:liu:diva-180776DOI: 10.23919/ACC50511.2021.9483329ISI: 000702263301005ISBN: 9781665441971 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-180776DiVA, id: diva2:1607764
Konferens
American Control Conference (ACC), ELECTR NETWORK, may 25-28, 2021
Anmärkning

Funding Agencies|Swedish Research Council (VR)Swedish Research Council [2017-04710]

Tillgänglig från: 2021-11-02 Skapad: 2021-11-02 Senast uppdaterad: 2021-11-02

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Arnström, DanielAxehill, Daniel
Av organisationen
ReglerteknikTekniska fakulteten
Beräkningsmatematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 149 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • oxford
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf