A New Concept for Motion Control of Industrial Robots 2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)

Abstract [en]

This paper gives a short summary of an industrial development work on model-based motion control. This development has resultet in high robot motion performance simultaneously with an efficient use of the installed drive system of the robot.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor

2008.

Nyckelord [en]

Robotics technology, Industrial applications of optimal control, Nonlinear system control, Digital implementation, Control problems under conflict and/or uncertainties

Nationell ämneskategori

Teknik och teknologier Reglerteknik

Identifikatorer

URN: urn:nbn:se:liu:diva-43054Lokalt ID: 71169ISBN: 978-3-902661-00-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:liu-43054DiVA, id: diva2:263911

Konferens

17th IFAC World Congress, Seoul, South Korea, July, 2008

Tillgänglig från: 2009-10-10 Skapad: 2009-10-10 Senast uppdaterad: 2021-12-06

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Related report

Person

Moberg, StigNorrlöf, Mikael

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören

Moberg, StigNorrlöf, Mikael

Av organisationen

ReglerteknikTekniska högskolan

I ämnet

Teknik och teknologierReglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle ScholarTotalt: 304 träffar