Vid en måltid är det viktigt att ge kroppen goda förutsättningar att hantera och svälja maten. Då är sittställning, samt placeringen av föremål på bord, tallrikar, bestick, glas med mera viktigt. Detta behöver uppmärksammas så att måltidssituationen underlättas. I detta kapitel beskrivs hur en optimal sittställning kan uppnås och vad man behöver tänka på kring måltidsmiljön och i placeringen av de verktyg (tallrik, glas, bestick) som används. Slutligen ges några tips om hur situationen vid matning kan underlättas. Alla dessa delar bidrar till autonomi i måltidssituationen.