Konceptutveckling av ett 2-stegsstängarhjulsystem till precisionssåmaskiner: En produktutvecklingsstudie inom jordbruksmekanik med fokus på funktion, implementering och geometrisk design
2026 (Swedish)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 180 HE credits
Student thesisAlternative title
Design of a 2-stage closingwheelsystem for planters : A product development study in agricultural mechanics with focus on function, implementation and geometrical design (English)
Abstract [sv]
Kandidatarbetet har genomförts på uppdrag av Väderstad AB. Arbetet syftade till att ta framkoncept för ett stängarsystem som ska passa på företagets befintliga radenhet för precisionssåmaskiner. Projektet genomfördes på grund av att det fanns ett behov av att förbättra återpackning och stängning av såfåran vid sådd, speciellt i lerjordar och vid direktsådd. Anledningen till detta är det befintliga 1-stegssystemet riskerar att orsaka återöppning av såfåran. Dagens stängningssystem har dessutom förbättringspotential som kan möjliggöra bättre groningsförhållande för fröet. Det efterfrågade systemet ska således kunna lösa detta och samtidigt ha en kompakt konstruktion,kompatibilitet med befintlig radenhet och slutligen kunna hantera stenar och växtrester.
Produktutvecklingsmetodiken som används genom arbetets gång har varit baserad på metodik framtagen av Liedholm samt Ulrich & Eppinger. Projektets metod omfattade kritisk problemgranskning, behovs- och kravhantering, funktionsanalys, konceptsyntes, koncepttest och konceptval. Utöver detta genomfördes en brainwriting session och en morfologisk matris som lade grundentill åtta stycken genererade konceptförslag. Dessa koncept utvärderades genom Datum-metoden och Absolut-metoden, samt med hänsyn till kompletterande koncepttester i fält. Slutligen genomfördes även en konstruktion på systemnivå av det koncept som ansågs vara bäst.
I arbetet framgick det att koncept med bearbetande tallrikar och separata stängarhjul hade bäst förutsättning att uppfylla behoven. Således resulterade detta i vidareutveckling av koncept för 2-stegsstängarhjulsystem. Vid framtagning var fokus främst på geometri, justerbarhet och möjlighetatt hantera hinder. Slutligen visar det framtagna resultatet på möjligheterna att framställa ett funktionellt och kompakt 2-stegsstängarhjulsystem
Abstract [en]
The bachelor thesis was carried out on behalf of Väderstad AB. The aim of the project was todevelop concepts for a closing system intended to fit the company’s existing row unit for precisionplanter. The project was initiated due to a need to improve reconsolidation and closure of the seedfurrow during sowing, particularly in clay soils and in direct seeding applications. This need arises from the fact that the existing single-stage system risks causing re-opening of the seed furrow. Inaddition, current closing systems have potential for improvement that could enable better germi-nation conditions for the seed. The requested system should therefore address these issues whilemaintaining a compact design, compatibility with the existing row unit, and the ability to handlestones and crop residues.
The product development methodology applied throughout the project was based on the approaches presented by Liedholm as well as Ulrich and Eppinger. The process included critical problemanalysis, needs and requirements management, functional analysis, concept synthesis, concept testing, and concept selection. In addition, a brainwriting session and a morphological chart were conducted, forming the basis for eight generated concept proposals. These concepts were evaluatedusing the Datum-method and the Absolute-method, as well as through complementary field concepttests. Finally, a system-level design was developed for the concept considered most promising.
The results indicated that concepts incorporating working discs and separate closing wheels had the greatest potential to meet the identified requirements. Consequently, this led to further development of a two-stage closing wheel system. During the development process, the main focus was on geometry, adjustability, and the ability to handle obstacles. Ultimately, the results demonstratethe potential to develop a functional and compact two-stage closing wheel system.
Place, publisher, year, edition, pages
2026. , p. 55
Keywords [sv]
2-stegsstängarhjulsystem, precisionssåmaskiner, jordbruksmekanik, funktion, implementering
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:liu:diva-224495ISRN: LIU-IEI-TEK-G--26/02795--SEOAI: oai:DiVA.org:liu-224495DiVA, id: diva2:2066917
External cooperation
Vädestad AB
Subject / course
Mechanical Engineering
Presentation
2026-06-01, DESI 1, Linköpings universitet, Linköping, 11:00 (Swedish)
Supervisors
Examiners
2026-06-242026-06-052026-06-24Bibliographically approved